Model Context Protocol

hubMCP 服务器目录

浏览已公开且详情完整的 MCP 服务,查看 README、安全 JSON 配置预览、来源信息与可信信号

verified_user
精选 MCP 信号先看验证状态、运行方式、README 和安全配置预览,再决定是否接入服务
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dns本地star25visibility13.4K

ROS 2 Robot Control

ros2-mcp-server是一个基于Python的服务器,通过Model Context Protocol (MCP)与ROS 2集成,使AI助手能够通过ROS 2话题控制机器人运动。它支持时间控制的移动命令,并作为ROS 2节点运行,发布geometry_msgs/Twist消息到/cmd_vel话题。

personkakimochi
基础设施与安全
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dns本地star3visibility13.4K

MAVLinkMCP

一个基于Python的MAVLink模型上下文协议(MCP)服务器,用于与支持MAVLink的设备(如运行PX4的无人机)交互。

personion-g-ion
基础设施与安全
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dns本地star10visibility13.4K

filesystem-operations-mcp

该项目提供了一个FastMCP服务器,用于批量执行文件和文件夹操作,包括读取、创建、移动、删除等,支持集中式异常处理和批量工具调用。

personstrawgate
基础设施与安全
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dns本地star0visibility13.4K

cml-mcp

Cisco Modeling Labs (CML) 的模型上下文协议 (MCP) 服务器,为Claude Desktop等LLM应用提供与CML交互的工具,支持创建网络拓扑、查询状态、控制设备和管理用户等功能。

personxorrkaz
基础设施与安全
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dns本地star2visibility13.4K

CyberMCP

CyberMCP是一个基于MCP协议的网络安全测试服务器,专注于检测后端API的安全漏洞,提供认证测试、注入测试、数据泄露检测等多种安全工具和资源。

personricauts
基础设施与安全
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drive-mcp

一个与Google Drive集成的MCP服务器,支持文件搜索、读取和Google Sheets操作。

personrishipradeep-think41
基础设施与安全
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opencti-mcp

OpenCTI MCP Server是一个提供标准化接口的威胁情报查询服务器,支持多种威胁情报操作和系统管理功能。

personSpathodea-Network
基础设施与安全
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CyberSecurity-MCPs

该项目是一个专注于网络安全领域的MCP服务器集合,包含SQL注入扫描、网络资产搜索和文档转换等多种工具实现。

personsecmate-ai
基础设施与安全
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dns本地star36visibility13.3K

mcp2mqtt

mcp2mqtt是一个连接物联网设备与AI大模型的桥梁项目,通过MCP和MQTT协议实现自然语言控制硬件设备。

personmcp2everything
基础设施与安全
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oss-mcp

一个基于MCP协议的阿里云OSS文件上传服务器,支持多账号管理和与其他MCP工具集成。

person1yhy
基础设施与安全
公开
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Internet Speed Test

MCP互联网速度测试是一个实验性项目,通过标准化的MCP协议为AI模型提供网络性能测试工具,包括下载/上传速度、延迟和抖动测量等功能。

personinventer-dev
基础设施与安全